Tenchi là một học sinh bình thường 17 tuổi sống một cuộc sống vui vẻ với cha và ông. Một ngày nọ, cậu vô tình gặp một cướp biển không gian Ryoko, một cô gái bị niêm phong trong hang động suốt 700 năm và mọi người đều cho rằng cô là một con quỷ. Trong suốt một chuỗi các sự việc sau đó, 4 cô gái người ngoài hành tinh khác lai đén trú tại nhà cậu và gây cho cậu vô vàn rắc rối. và mỗi người lại dành cho cậu một tình cảm đặc biệt.